La rotule
Os sésamoïde interposé dans le tendon d'insertion du muscle quadricipital, articulé avec la face articulaire antérieure du fémur, la trochlée.
La trochlée
Surface articulaire antérieure de l'extrémité inférieure du fémur, articulée en gouttière avec la rotule qui coulisse comme une courroie dans une poulie.
Les ailerons rotuliens
Renforcements ligamentaires tendus entre les bords latéraux de la rotule et les condyles fémoraux, assurant la stabilité de la rotule.
Le quadriceps
Le plus volumineux muscle de l'organisme, constitué de 4 chefs (le droit antérieur, le vaste interne et le vaste externe, le muscle sous crural) tendus entre la face antérieure de la cuisse et le bord supérieur de la rotule par le tendon quadricipital.
Le tendon rotulien
Tendon reliant le bord inférieur de la rotule et la face antérieure du tibia, prolongeant, au dessus de la rotule, le tendon quadricipital.